Ein Roboter-Trunk-Support-Trainer (TruST) wurde von Ingenieuren der Columbia University in New York entwickelt, um Menschen mit Rückenmarksverletzungen (SCI) dabei zu helfen, ihre Rumpfkontrolle zu verbessern. Auf diese Weise können sie einen erweiterten Arbeitsbereich erlangen, ohne ihre Hände zum Ausbalancieren verwenden zu müssen . Die TruSt, ein motorisierter kabelgetriebener Gurt, positioniert sich auf dem Oberkörper des Patienten, um den Arbeitsbereich und die Grenzen der Haltungskontrolle zu messen. Darüber hinaus verteilt der TruST den Druck auf den Oberkörper, während sich die Person hinsetzt und Oberkörperbewegungen außerhalb ihrer Haltungsstabilitätsgrenzen ausführt. Die Forscher führten den Postural Star Sitting Test an fünf verschiedenen Teilnehmern mit SCI durch, die an der kleinen Vorstudie teilnahmen. Bei der einzigartigen Haltungsprüfung, die achtmal in verschiedene Richtungen wiederholt wurde, bewegten die Teilnehmer ihren Rumpf so weit sie konnten, ohne die Hände zum Ausbalancieren zu benutzen, und folgten gleichzeitig einem Ball mit dem Kopf. Die Forscher änderten die TruST so, dass die auf den Oberkörper aufgebrachten Unterstützungskraftfelder für jeden Teilnehmer personalisiert wurden, während sie die Bewegungen wiederholten. Die Forscher entdeckten aus der Studie, die in Spinal Cord Series and Cases veröffentlicht wurde, dass Teilnehmer, die TruST verwendeten, während der acht verschiedenen Rumpfexkursionen weitere Entfernungen erreichen und den Sitzarbeitsbereich um ihren Körper herum um durchschnittlich zwanzig vergrößern konnten -fünf Prozent. Victor Santamari, der erste Autor des Beitrags, Postdoctoral Researcher im Agrawal-Labor für Robotik und Rehabilitation und Physiotherapeut, erklärte: „Die Fähigkeit von TruST, ein kontinuierliches Force-Feedback zu liefern, das auf die Haltungsgrenzen des Benutzers zugeschnitten ist, eröffnet neue Grenzen für die Implementierung von auf motorischem Lernen basierenden Paradigmen zur Umschulung von Funktionen in Menschen mit SCI sitzen. Wir halten TruST für ein vielversprechendes SCI-Reha-Tool. “Sunil Agrawal, Principal Investigator und Professor für Maschinenbau und Rehabilitation und Regenerative Medizin des Projekts; Festgestellt: „Wir haben TruST für Menschen mit SCIs entwickelt, die normalerweise Rollstuhlfahrer sind. Wir fanden heraus, dass TruST nicht nur das Herunterfallen von Patienten verhindert, sondern auch die Rumpfbewegungen über die Haltungskontrolle oder das Gleichgewicht des Patienten hinaus maximiert

“Ingenieure entwickeln TruST für SCI.“